中新網3月17日電 據中國科學院消息，近日，中國科學院沈陽自動化所自主開展研發(fā)的“混合型水下機器人(ARV)關鍵技術研究”及“水下滑翔機器人研究”順利通過驗收。這標志著沈陽自動化所在新概念水下機器人研究方面又取得了技術突破。

　　ARV是一種集自治水下機器人(AUV)和遙控水下機器人(ROV)技術特點于一身的新概念水下機器人。它具有開放式、模塊化、可重構的體系結構和多種控制方式(自主/半自主/遙控)，自帶能源并攜帶光纖微纜，既可以作為AUV使用，進行大范圍的水下調查，也可以作為ROV使用，進行小范圍精確調查和作業(yè)。與傳統(tǒng)的AUV相比，ARV可以攜帶機械手，增加了作業(yè)能力，而與傳統(tǒng)的ROV相比，ARV將作業(yè)范圍從幾百米擴展到幾公里。因此，這種新概念水下機器人可在大范圍、大深度和復雜海洋環(huán)境下進行海洋科學研究和深海資源調查，具有更廣泛的應用前景。課題組解決了多模式控制、模塊化結構、光纖微纜應用等一系列關鍵技術，成功研制出中國第一臺ARV水下機器人樣機。

　　水下滑翔機目前是國際上的研究熱點，它是一種無外掛推進器的新型水下機器人。它借助改變自身浮力和重心在水下做滑翔運動，具有航行阻力小、能源利用率高、航行距離大、噪聲低、成本低、回收方便等優(yōu)點，可在海洋監(jiān)測與探測領域發(fā)揮重要作用。2005年10月，研制的水下滑翔機器人樣機成功進行了湖上試驗。試驗表明水下滑翔機器人的運動機理、驅動原理和載體設計優(yōu)化等的關鍵技術已經得到解決。