中新網(wǎng)2月1日電 中國和俄羅斯的科學家目前正在聯(lián)手進行一項移動智能機器人群體的研究和開發(fā)工作。雙方希望通過資源互補和強強聯(lián)合,實現(xiàn)機器人在沒有人為干預前提下的自主決策和多個移動智能機器人的協(xié)調(diào)行動。
據(jù)科技日報報道,由浙江大學和俄羅斯塔干羅克國立無線電工程大學共同承擔的名為“智能移動機器人在實際環(huán)境中決策和行動規(guī)劃研究”的跨國課題的研究2002年獲得新進展。
2002年,中俄科學家在各自原有的研究基礎上,對單體智能機器人的移動和多個智能機器人的協(xié)調(diào)行動進行了攻關。集中開展了在外界環(huán)境不確定條件下,多個機器人之間通訊和數(shù)據(jù)交換的理論研究和集中決策的算法研究,并通過因特網(wǎng)成功開展了智能機器人的虛擬足球比賽。
所謂移動智能機器人就是指能夠?qū)碗s的環(huán)境進行自主的分析、判斷和決策,并實現(xiàn)快捷、安全、自由移動的機器人。與普通機器人相比,智能機器人能夠自行完成信息搜集、處理,并作出行動決策,最終完成人們所布置的任務和指令,實現(xiàn)目標的過程則擺脫了傳統(tǒng)意義上人的全程指揮和遙控。