1956年6月20日，蘇聯(lián)太平洋艦隊(duì)“季米特里·巴熱爾斯基”巡洋艦、“智謀”號(hào)、“啟蒙”號(hào)驅(qū)逐艦首訪中國(guó)，特邀中國(guó)海軍編隊(duì)訪問(wèn)。但是讓中國(guó)海軍尷尬的是，中國(guó)海軍序列里只有從蘇聯(lián)引進(jìn)的驅(qū)逐艦和國(guó)民黨海軍起義的老艦，沒(méi)有一艘新中國(guó)自主設(shè)計(jì)、建造的軍艦，率艦出訪只能是一個(gè)美好的夢(mèng)想。

　　1985年11月16日至1986年1月19日，“合肥”號(hào)導(dǎo)彈驅(qū)逐艦和“豐艙”號(hào)遠(yuǎn)洋綜合補(bǔ)給艦組成的艦艇編隊(duì)，首次出訪巴基斯坦卡拉奇港、斯里蘭卡科倫坡港和孟加拉國(guó)吉大港。這是中國(guó)艦艇編隊(duì)首次出訪。在告別南亞四國(guó)時(shí)，許多當(dāng)?shù)氐娜A僑自發(fā)組織起來(lái)為中國(guó)艦艇編隊(duì)送行，汽車?yán)�叭不斷長(zhǎng)鳴，婦女帶著孩子在碼頭上揮舞手臂，人群中傳來(lái)熟悉的歌聲：“洋裝雖然穿在身，我心依然是中國(guó)心……”

　　此后，中國(guó)海軍31次走出國(guó)門，訪問(wèn)了近40個(gè)國(guó)家，從近海走向遠(yuǎn)海，從蔚藍(lán)走向深藍(lán)，中國(guó)軍艦航跡遍及五大洲、三大洋。在一次次遠(yuǎn)航中，中國(guó)海軍艦艇部隊(duì)增強(qiáng)了現(xiàn)代條件下和信息化環(huán)境中遠(yuǎn)海執(zhí)行任務(wù)的能力，人員素質(zhì)、裝備性能和官兵作風(fēng)，都得到全面鍛煉。

　　2002年5月20日，“青島”號(hào)導(dǎo)彈驅(qū)逐艦和“太倉(cāng)”號(hào)綜合補(bǔ)給艦，從青島起航進(jìn)行首次環(huán)球航行，歷時(shí)4個(gè)多月，總航程達(dá)3萬(wàn)多海里，開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)海軍艦艇出訪海上航行時(shí)間最長(zhǎng)、出訪國(guó)家最多、航程最遠(yuǎn)、途徑陌生海域和航道及港口最多的紀(jì)錄。

　　這次環(huán)球航行中，艦艇艙室溫度高達(dá)50攝氏度，在不少低緯度海區(qū)，甲板溫度烤得人喘不過(guò)氣來(lái)，連堅(jiān)硬的鞋底都被烤軟了。有戰(zhàn)士特意在甲板上打了個(gè)雞蛋做試驗(yàn)，三翻兩翻，雞蛋就被烤熟了。官兵就是在這樣的高溫環(huán)境下作業(yè)，一干就是八九個(gè)鐘頭。等他們從甲板上下到休息艙，身上全是水泡，衣服滿是白色的汗?jié)n。一名參加過(guò)環(huán)球航行的士兵在日記中寫道：“什么叫‘藍(lán)水’，只有當(dāng)我隨艦遠(yuǎn)航后，才真的知道。那是一片望不盡的藍(lán)，那是一片充滿希望也充滿挑戰(zhàn)的顏色，那是一片不奮斗、不拼搏，就不可能征服，也不可能領(lǐng)略的世界……”