"中華牌"月球車(chē)2013年將巡游探月 窺探月球內(nèi)部

　　本報(bào)訊 嫦娥二號(hào)是探月工程二期的技術(shù)先導(dǎo)星，主要是驗(yàn)證嫦娥三號(hào)部分關(guān)鍵技術(shù)，為后續(xù)嫦娥三號(hào)、嫦娥四號(hào)探測(cè)器積累經(jīng)驗(yàn)。專(zhuān)家透露，“嫦娥二號(hào)”之后的“嫦娥三號(hào)”，將攜帶中國(guó)的第一臺(tái)月球車(chē)于2013年奔月，也就是說(shuō)，國(guó)產(chǎn)月球車(chē)將是下一階段探月工程的亮點(diǎn)之一。

　　月球車(chē)名叫“中華牌”

　　據(jù)報(bào)道，“嫦娥一號(hào)”總設(shè)計(jì)師葉培建今年4月份在重慶舉行的一次報(bào)告中透露，目前我國(guó)多所高校及科研所已研制出10多個(gè)月球車(chē)樣本，將分別為月球車(chē)最終定型提供技術(shù)支持。他說(shuō)，月球車(chē)的名字叫“中華牌”。

　　葉培建描述稱(chēng)，國(guó)產(chǎn)月球車(chē)通過(guò)輪子“行走”，輪子上面是一個(gè)“箱子”，兩側(cè)分別有兩扇能活動(dòng)的太陽(yáng)能板，中間有一個(gè)“桅桿”，上面有它的“眼睛”———相機(jī)。此外，還有一個(gè)機(jī)械臂，能做簡(jiǎn)單的探測(cè)活動(dòng)。

　　國(guó)產(chǎn)月球車(chē)整體構(gòu)成相當(dāng)于一個(gè)100公斤的“公交車(chē)”，搭載20公斤的儀器在工作。月球車(chē)能在月面方圓3公里的范圍內(nèi)行走10公里，還能繞過(guò)障礙，這樣的活動(dòng)將被看作是中國(guó)第一次在月球留下“足跡”。

　　月球車(chē)將窺探月球內(nèi)部

　　《南京日?qǐng)?bào)》曾援引中國(guó)嫦娥工程總指揮、中國(guó)工程院院士欒恩杰的話(huà)說(shuō)，“嫦娥三號(hào)”各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)已突破，月球車(chē)將在月面巡游，著陸器則定點(diǎn)守候。月球車(chē)將在月探測(cè)90天，抓取月壤放到車(chē)內(nèi)分析，得到的有關(guān)數(shù)據(jù)直接傳回地球。

　　欒恩杰說(shuō)，月球車(chē)巡游的范圍可達(dá)到5平方公里，著陸器拍攝月球車(chē)巡游的圖像也能傳回到地面。

　　被譽(yù)為“嫦娥之父”的中國(guó)探月工程首席科學(xué)家歐陽(yáng)自遠(yuǎn)近日透露，“嫦娥三號(hào)”將在世界上首次“窺探”月球內(nèi)部�！版隙鹑�號(hào)”上攜帶的月球車(chē)，底部被安裝了雷達(dá)裝置，可以探測(cè)到距離月球表面幾百米的深處，“邊走邊切，行走中探測(cè)月球內(nèi)部結(jié)構(gòu)�！�

　　歐陽(yáng)自遠(yuǎn)透露，“嫦娥三號(hào)”將同時(shí)攜帶著陸器和月球車(chē)“奔月”，兩者搭配一起工作，“這在世界上還是首次”。

　　■ 揭秘

　　專(zhuān)家披露國(guó)產(chǎn)月球車(chē)用輪行走

　　稱(chēng)其他技術(shù)不如輪式可靠成熟，登月后將直接駛出著陸艙

　　中華牌月球車(chē)的真正面目尚無(wú)法描述，不過(guò)輪式技術(shù)最為成熟，而此前也有專(zhuān)家確認(rèn)國(guó)產(chǎn)月球車(chē)用輪行走。

　　北京交通大學(xué)機(jī)械系副主任姚燕安教授說(shuō)，各國(guó)研究的月球車(chē)，有輪式、足式、輪腿復(fù)合式、履帶式。目前已經(jīng)登月的月球車(chē)均采用輪式。姚燕安說(shuō)，輪式月球車(chē)最可靠，技術(shù)最成熟。

　　在研制中，履帶式月球車(chē)較早被排除，因?yàn)樵虑蛏舷裆匙訕拥脑氯李w粒對(duì)履帶磨損非常厲害。相對(duì)而言，履帶不如輪子技術(shù)成熟。另外，球形“月球車(chē)”在操控上不能精確定位轉(zhuǎn)向，控制位置難度更大，也被排除。

　　也有專(zhuān)家說(shuō)，在月球車(chē)的研制中，模擬月球環(huán)境很關(guān)鍵。月球的重力只有地球的六分之一，月壤更松軟。如何讓月球車(chē)不失穩(wěn)定性、不陷下去，都需要特殊的環(huán)境進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。該專(zhuān)家告訴記者，國(guó)內(nèi)已有研究機(jī)構(gòu)，在地球上模擬出六分之一重力下的土壤環(huán)境。

　　不僅在設(shè)計(jì)月球車(chē)時(shí)會(huì)遇到困難，在發(fā)射時(shí)，航天部門(mén)也會(huì)對(duì)月球車(chē)提出嚴(yán)格要求。比如，火箭的運(yùn)載成本很高，空間有限，這樣就要求月球車(chē)不能過(guò)大過(guò)重，要根據(jù)火箭的承載能力和空間進(jìn)行設(shè)計(jì)。

　　現(xiàn)在學(xué)界也有人研究可折疊月球車(chē)。姚燕安說(shuō)，在火箭里月球車(chē)團(tuán)成團(tuán)兒，到達(dá)月球后自動(dòng)展開(kāi)。這樣既省空間，又能保障性能。有專(zhuān)家告訴本報(bào)記者，著陸艙著陸后會(huì)像花瓣樣散開(kāi)，月球車(chē)從里面駛出來(lái)。

　　■ 排險(xiǎn)

　　月球重力較輕，月壤較為松軟，溫差跨度較大，國(guó)產(chǎn)月球車(chē)如何避免在這樣的環(huán)境下翻車(chē)、被卡或者變形？

　　車(chē)輪結(jié)構(gòu)克服翻車(chē)

　　月球重力只有地球的六分之一，表面月壤松軟，這要求設(shè)計(jì)月球車(chē)時(shí)要避免沉降和翻車(chē)。專(zhuān)家姚燕安說(shuō)，為此，月球車(chē)輪上花紋經(jīng)過(guò)特殊處理。

　　有專(zhuān)家說(shuō)，因?yàn)樵虑蛏系椭亓Γ�月球�?chē)更容易顛覆，所以設(shè)計(jì)時(shí)要保證不管遇到什么障礙都要讓車(chē)輪和月面接觸，這樣不容易翻車(chē)。專(zhuān)家稱(chēng)，月球車(chē)遇到難以攀爬的障礙時(shí)會(huì)選擇繞行，這樣很少會(huì)翻車(chē)。

　　被卡時(shí)前腿抬起自救

　　目前月球上可以預(yù)知的障礙有斜坡、臺(tái)階、壕溝、松軟路面等。姚燕安說(shuō)，面對(duì)這些障礙，現(xiàn)在的月球車(chē)一般都是輪腿復(fù)合式，在腿前腳的部位安裝輪子，類(lèi)似哪吒腳踩的風(fēng)火輪。遇坡時(shí)，月球車(chē)可抬腿爬行，最高爬坡30度，如遇特別艱難地段可繞行。

　　去年4月，美國(guó)勇氣號(hào)火星車(chē)被卡在火星上，月球車(chē)也面臨被卡危險(xiǎn)。如果被卡，月球車(chē)也會(huì)自救。姚燕安表示，比如輪子前后左右轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，把“前腿”抬起，會(huì)試著走出來(lái)。

　　當(dāng)然，除了被卡，專(zhuān)家們也為月球車(chē)準(zhǔn)備了多套自救措施。姚燕安介紹，假如掉到溝里，輪腿復(fù)合式系統(tǒng)就可能伸開(kāi)，試著爬上來(lái)。

　　新型材料要耐巨大溫差

　　公開(kāi)資料顯示，月球車(chē)受到輻射加熱，極限溫度可達(dá)150℃。未受光部位，溫度則為零下130℃─零下160℃，月球夜間可達(dá)零下180℃，有些地區(qū)甚至達(dá)零下200℃。

　　專(zhuān)家說(shuō)，溫差很大易造成材料變形，所以月球車(chē)材料要做到“同性不冷焊，異性不裂斷”。

　　專(zhuān)家解釋說(shuō)，同種材料，在真空高低溫下，可能會(huì)“冷焊”粘在一起，而合金材料不同物質(zhì)會(huì)分離造成斷裂。所以，在選擇材料時(shí)，必須避免這些情況。

　　這位專(zhuān)家預(yù)計(jì)，中國(guó)所用材料，可能會(huì)選擇更新的優(yōu)質(zhì)材料。

　　本版稿件/本報(bào)記者 吳鵬