核心技術(shù)不斷突破 應(yīng)用場景持續(xù)延伸

　　深圳：智能機(jī)器人加速“進(jìn)化”

　　深圳特區(qū)報(bào)記者 熊子恒

　　語音對話，機(jī)器人即可準(zhǔn)確拾取桌上物品；輸入指令，機(jī)器靈巧手像人手一樣活動(dòng)自如……近日，記者走訪深圳多家機(jī)器人企業(yè)，科技感與未來感十足的場景映入眼簾。在智能機(jī)器人賽道上，深圳企業(yè)正發(fā)力創(chuàng)新，在技術(shù)快速迭代中不斷實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新突破。

　　攻關(guān)核心技術(shù)構(gòu)建自主競爭力

　　在河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)，一群研發(fā)背景深厚的機(jī)器人愛好者共同成立了一家企業(yè)——戴盟機(jī)器人。

　　研發(fā)智能機(jī)器人，讓其能夠與人類肩并肩工作，這涉及一整套復(fù)雜的技術(shù)體系。盡管成立僅有短短3年時(shí)間，戴盟已于今年發(fā)布首款心靈手巧型人形機(jī)器人，可以完成焊接電路板、滴試劑、熨衣服等多項(xiàng)不同任務(wù)。

　　記者看到，戴盟機(jī)器人自主研發(fā)的靈巧手已實(shí)現(xiàn)和人手一樣大小，五指關(guān)節(jié)均能夠靈活彎曲。該公司觸覺傳感器技術(shù)負(fù)責(zé)人杜儀湃介紹，智能機(jī)器人需要AI技術(shù)訓(xùn)練賦能，要實(shí)現(xiàn)精細(xì)工作離不開搭載高精度觸覺傳感器的靈巧手。他們自主研發(fā)的五指靈巧手具有15個(gè)自由度和20個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，結(jié)合混合控制算法，可以模擬人手實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取操作。

　　機(jī)器人靈巧手之所以能夠自由活動(dòng)，離不開指關(guān)節(jié)內(nèi)部的微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)。位于寶安的兆威機(jī)電，是國內(nèi)微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的領(lǐng)軍企業(yè)，憑借多年的技術(shù)積累，該公司成為智能機(jī)器人企業(yè)重要的上游供應(yīng)商。

　　“靈巧手是提升機(jī)器人智能化水平重要的零部件，指關(guān)節(jié)自由活動(dòng)需要體積小巧但功率強(qiáng)大的電機(jī)提供動(dòng)力來源，目前我們自主研發(fā)的高轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)和無刷空心杯電機(jī)，均已形成系列產(chǎn)品，成功用于汽車、醫(yī)療、人形機(jī)器人等領(lǐng)域?！闭淄C(jī)電機(jī)器人傳動(dòng)研發(fā)中心副主任楊朝林說，該公司正開展4毫米直徑無刷空心杯電機(jī)攻關(guān)，以突破國外技術(shù)壁壘；8毫米永磁步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化量產(chǎn)，還積極布局3.4毫米和4.4毫米更具挑戰(zhàn)的產(chǎn)品。

　　機(jī)器人應(yīng)用場景走街進(jìn)廠

　　打通生產(chǎn)上下游，深企通過產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作形成合力。在深圳，機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)工廠、走入商場，智能化技術(shù)變得可感可知、觸手可及。

　　在深圳的繁華商圈，經(jīng)?？梢钥吹綗o人化的咖啡站。消費(fèi)者僅需動(dòng)動(dòng)手指輕點(diǎn)屏幕，片刻之間即可獲得由“機(jī)器人咖啡師”制作的美味咖啡。

　　作為國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人頭部企業(yè)，深企越疆科技就是咖啡機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)廠家。“經(jīng)過持續(xù)多年的研發(fā)攻關(guān)，越疆科技已經(jīng)具備全域正向自主研發(fā)協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力，控制系統(tǒng)、感知技術(shù)、AI算法等自主研發(fā)技術(shù)的智能化程度已達(dá)到國際領(lǐng)先水平?！痹浇畽C(jī)器人市場總監(jiān)謝凱旋說。

　　如果說咖啡機(jī)器人只是應(yīng)用場景的牛刀小試，人形機(jī)器人正在加速“進(jìn)化”，已經(jīng)走入工廠，上崗打工。

　　今年7月，優(yōu)必選旗下工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite進(jìn)入吉利旗下極氪5G智慧工廠“實(shí)訓(xùn)”，在入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。該公司自主研發(fā)仿人臂綜合運(yùn)用拓?fù)鋬?yōu)化、尺寸優(yōu)化等結(jié)構(gòu)輕量化技術(shù)，通過搭載高性能伺服驅(qū)動(dòng)器和六維力傳感器，Walker S Lite可搬運(yùn)15公斤箱子穩(wěn)定行走。

　　產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)牢固打開增長空間

　　核心技術(shù)攻關(guān)突破、應(yīng)用場景持續(xù)延伸，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，逐步成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展新的增長極。

　　數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群增加值同比增長10.2%，相關(guān)企業(yè)數(shù)量達(dá)3899家。其中，核心企業(yè)607家，上市企業(yè)34家，國家級專精特新“小巨人”企業(yè)34家。

　　產(chǎn)業(yè)空間上，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在福田區(qū)河套深港合作產(chǎn)業(yè)園、南山區(qū)南山智園、寶安區(qū)華豐國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園和龍華區(qū)銀星產(chǎn)業(yè)園形成聚集。在核心零部件、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域，深圳企業(yè)已經(jīng)建立優(yōu)勢，擁有匯川技術(shù)、越疆科技、云鯨智能、優(yōu)必選、帕西尼等重點(diǎn)企業(yè)，形成了完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　業(yè)內(nèi)人士表示，隨著人工智能等前沿技術(shù)迅猛發(fā)展，機(jī)器人能施展應(yīng)用的領(lǐng)域越來越多，未來的發(fā)展空間值得期待。

　　“機(jī)器人已經(jīng)能夠參與到原本需要人手操作的工作中，通過多模態(tài)感知與學(xué)習(xí)，目前已經(jīng)用于動(dòng)力電池拆解、醫(yī)療手術(shù)、農(nóng)業(yè)采摘等多個(gè)領(lǐng)域?！鄙钲谑腥斯ぶ悄芘c機(jī)器人研究院常務(wù)副院長丁寧說，“未來，提升機(jī)器人的靈活性仍有很大的空間，可以通過開發(fā)自適應(yīng)系統(tǒng)與應(yīng)用高性能材料、配置精準(zhǔn)的觸覺與力覺傳感器提升機(jī)器人靈巧手的智能化程度，并發(fā)展具身智能提升機(jī)器人對物理環(huán)境的交互能力?！保ㄉ钲谔貐^(qū)報(bào)）