中新網(wǎng)蘇州10月8日電 題：機(jī)器人世界杯上演足球賽
作者 舒煒
二00六中國(guó)機(jī)器人大賽暨首屆機(jī)器人足球世界杯中國(guó)公開(kāi)賽，連日來(lái)在蘇州獨(dú)墅湖高等教育區(qū)如火如荼地舉行。來(lái)自中國(guó)和美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、新加坡等十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的五百三十六支隊(duì)伍一千五百多人參加角逐，參賽人員包括大、中、小學(xué)生。此次比賽無(wú)論是比賽項(xiàng)目數(shù)、參賽隊(duì)伍數(shù)，還是參賽人數(shù)，都創(chuàng)歷屆之最。
在五天的比賽中，各個(gè)參賽隊(duì)將在足球機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人、救援機(jī)器人等八大類(lèi)賽事中展開(kāi)角逐，現(xiàn)場(chǎng)各種機(jī)器人行動(dòng)自如、善解人意、聰明伶俐，活潑可愛(ài)。除了機(jī)器人舞蹈“千手觀音”外，“小狗足球賽”最吸引人的眼球。
首場(chǎng)足球賽在近一百平方米的足球場(chǎng)上激烈展開(kāi)，黃色、藍(lán)色、綠色、白色、紅色五種顏色機(jī)器人，靠著五彩賓紛的顏色進(jìn)行辨別和現(xiàn)場(chǎng)決角逐。西北工業(yè)大學(xué)派出了雙核陣營(yíng)，長(zhǎng)的酷似“雙胞胎”的哥倆，十分英武。北京城建學(xué)院的球手們雖然其貌不揚(yáng)，但不失靈活。一聲哨響，但見(jiàn)黃藍(lán)兩隊(duì)都動(dòng)作嫻熟，反應(yīng)靈敏，時(shí)而嚴(yán)陣以待，觀察對(duì)方，時(shí)而奮勇當(dāng)先，直撞球門(mén)。
雙足競(jìng)走的機(jī)器人“霹靂腿”，猶如一個(gè)變形金剛，它要在這個(gè)二米長(zhǎng)的木扳上，用三分鐘時(shí)間走完全程，并完成十個(gè)規(guī)定動(dòng)作。當(dāng)裁判員一聲令下，“霹靂腿”一搖一擺上場(chǎng)，走路的姿勢(shì)，仿佛一個(gè)蹣跚學(xué)步的孩童。剛艱難走了三步，“霹靂腿”忽然栽倒在地，觀眾為它捏一把汗。但“霹靂腿”馬上一個(gè)翻身站了起來(lái)，原來(lái)這可不是意外，而是它要完成下一個(gè)規(guī)定動(dòng)作——翻跟頭，觀眾舒了口氣，接著給它熱烈的掌聲�？上У氖�，這個(gè)機(jī)器人雖然跟斗翻得不錯(cuò)，但出線犯規(guī)了。
接著，八只機(jī)器小狗閃亮登場(chǎng)，上演了精彩的足球賽。最為搶眼的就是中科大和北京工業(yè)大學(xué)的機(jī)器狗足球賽，每個(gè)隊(duì)伍出場(chǎng)陣容都是四個(gè)隊(duì)員，藍(lán)色和黃色是球門(mén)，六根不同顏色的柱子供小狗判斷方向，比賽分上下場(chǎng)各十分鐘。中科大實(shí)力強(qiáng)勁，該�！八{(lán)鷹”隊(duì)二000年作為中國(guó)第一支隊(duì)伍參加RoboCup世界杯賽，在二00六年六月德國(guó)不來(lái)梅舉行的第十屆RoboCup世界杯上，“藍(lán)鷹”隊(duì)獲得一項(xiàng)冠軍、一項(xiàng)亞軍和一項(xiàng)第五名。
上半場(chǎng)開(kāi)始，著紅衣的中科大“藍(lán)鷹”隊(duì)擺出防守陣勢(shì)，著藍(lán)衣的北工大“牧神”隊(duì)擺出一前鋒一中場(chǎng)和一后衛(wèi)的進(jìn)攻陣勢(shì)。哨聲一落，“牧神”神速拿球，卻被對(duì)方截?cái)啵八{(lán)鷹”一開(kāi)始就上演“瘋狗”戰(zhàn)略，但是二號(hào)選手混亂中拿球，中場(chǎng)一腳遠(yuǎn)射，當(dāng)“牧神”隊(duì)門(mén)將還在東張西望時(shí)，球門(mén)被輕松打開(kāi)了。
下半場(chǎng)，雙方互換球衣和場(chǎng)地后，“牧神”開(kāi)始發(fā)威，在禁區(qū)前拿球，小角度轉(zhuǎn)身射門(mén)，進(jìn)了。就在雙方打得難分難舍時(shí)，戲劇性的場(chǎng)景出現(xiàn)了，“藍(lán)鷹”中場(chǎng)一腳遠(yuǎn)射，“牧神”守門(mén)員反映敏捷，但是幾次撲空，最后球滾到危險(xiǎn)的禁區(qū)內(nèi)。就在守門(mén)員四處找球時(shí)，不小心小腿碰球。面對(duì)“藍(lán)鷹”的兇猛進(jìn)攻，“牧神”門(mén)將被一致推選為最神勇的守門(mén)員。(完）
